การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้น่าจะเกิดจากการที่ไดโนเสาร์

คุณลักษณะนี้โดดเด่นมากที่ Sir Richard Owen ผู้ก่อตั้งพิพิธภัณฑ์ใช้เมื่อนิยามDinosauria เป็นครั้งแรกในปี 1842 หลังจากสังเกตเห็นว่าสัตว์ที่สูญพันธุ์ไปแล้วอย่างIguanodonและMegalosaurusมี sacrum ที่ประกอบด้วยกระดูกสันหลังห้าส่วน  การเปลี่ยนแปลง ไดโนเสาร์ เหล่านี้น่าจะเกิดจากการที่ไดโนเสาร์ตัวแรกเดินด้วยขาหลังหรือใช้สองขา การมีสัตว์สองเท้าเป็นสิ่งสำคัญมากในการระบุไดโนเสาร์ยุคแรก พอลกล่าว ในการทำเช่นนั้น พวกเขาต้องดัดแปลงขาหลังด้วย ในขณะที่จระเข้และกิ้งก่ามีขายื่นออกมาจากลำตัวเป็นมุมฉาก เพื่อให้กลายเป็นสัตว์สองเท้า ไดโนเสาร์ต้องจับพวกมันไว้ใต้ลำตัวโดยตรง ซึ่งหมายความว่าพวกเขาต้องปรับเปลี่ยนการเชื่อมต่อของสะโพกและกระดูกสันหลัง ส่วนบนของกระดูกต้นขาที่กระดูกเชื่อมต่อกับสะโพก รวมถึงข้อต่อในหัวเข่าและข้อเท้า คุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้ช่วยกำหนดไดโนเสาร์ การค้นหาไดโนเสาร์ตัวแรก หากไดโนเสาร์ที่พบในการก่อตัวของ Ischigualasto เป็นไดโนเสาร์ที่จำกันได้อยู่แล้ว ก็แสดงว่าต้นกำเนิดของพวกมันนั้นเก่าแก่ยิ่งกว่าเดิม ญาติที่ใกล้ชิดที่สุดของไดโนเสาร์ได้รับการระบุภายในสองทศวรรษที่ผ่านมาเท่านั้น พวกมันเป็นที่รู้จักในชื่อซิลีซอริด (silesaurids) ซึ่งเป็นสัตว์สี่ขาขนาดกลางที่ดูเหมือนกิ้งก่าขาสูงและขายาวซึ่งนั่งอยู่นอก Dinosauria